详解Linux内核进程调度函数schedule()的触发和执行时机

发布时间:2019-11-01 14:37 来源:互联网 当前栏目:网站服务器

内核的调度操作分为触发和执行两个部分,触发时仅仅设置一下当前进程的TIF_NEED_RESCHED标志,执行的时候则是通过schedule()函数来完成进程的选择和切换。当前进程的thread_info->flags中TIF_NEED_RESCHED位表示需要调用schedule()函数进行调度。内核在两种情况下会设置该标志,一个是在时钟中断进行周期性的检查时,另一个是在被唤醒进程的优先级比正在运行的进程的优先级高时。

周期性地更新当前任务的状态时:

定时中断处理函数中会调用schedule_tick()用于处理关于调度的周期性检查和处理,其调用路径是和时钟处理有关的tick_periodic()->update_process_times()->scheduler_tick()或者tick_sched_handle()->update_process_times()->scheduler_tick(),主要用于更新就绪队列的时钟、CPU负载和当前任务的运行时间统计等,如下所示:

//linux-3.13/kernel/sched/core.c
void scheduler_tick(void)
{
  int cpu = smp_processor_id();         //获取当前cpu编号
  struct rq *rq = cpu_rq(cpu);         //取得对应cpu的rq(就绪队列)
  struct task_struct *curr = rq->curr;     //获取当前运行的任务

  sched_clock_tick();

  raw_spin_lock(&rq->lock);
  update_rq_clock(rq);             //更新队列时钟
  curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0);  //调用当前任务的调度类对应的函数
  update_cpu_load_active(rq);          //更新本处理器的负载
  raw_spin_unlock(&rq->lock);

  perf_event_task_tick();

#ifdef CONFIG_SMP
  rq->idle_balance = idle_cpu(cpu);
  trigger_load_balance(rq, cpu);        //必要时进行负载均衡
#endif
  rq_last_tick_reset(rq);
}

其中curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0);这行代码调用了当前任务的调度类的task_tick()函数,这个函数根据具体情况决定是否需要对当前任务设置TIF_NEED_RESCHED标志,如果需要则最终调用set_tsk_need_resched()设置该标志。需要注意的是,此处仅仅是设置标志而没有执行schedule()函数,在各种系统调用、中断的返回代码最后,才会根据这个标志来决定是否执行schedule()函数。

睡眠的任务被唤醒时:

当睡眠任务所等待的事件到达时,内核(例如驱动程序的中断处理函数)将会调用wake_up()唤醒相关的任务,并最终调用try_to_wake_up()。它完成三件事:将任务重新添加到就绪队列,将运行标志设置为TASK_RUNNING,如果被唤醒的任务可以抢占当前运行任务则设置当前任务的TIF_NEED_RESCHED标志。

设置了TIF_NEED_RESCHED标志之后,真正调用执行schedule()函数的时机只有两种,第一种是系统调用或者中断返回时,根据TIF_NEED_RESCHED标志决定是否调用schedule()函数(从效率方面考虑,趁着还在内核态把该处理的事情处理完毕);第二种情况是当前任务因为原因需要睡眠,进程睡眠后立即调用schedule()函数,在内核中这种情况也比较多,比如磁盘、网卡等设备驱动程序中。

参考文献:《Linux技术内幕》

PS:刚开始学习Linux内核的时候很容易被各种结构体各种概念充斥脑海,一团乱麻。这时候需要把它们各自负责的功能以及之间相互的配合理清楚,推荐这本书。看完《Linux内核设计与实现》后可以相互比照,效果不错。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持IIS7站长之家。

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